서보케이블은 커넥터 외형이 비슷해 보여도 내부 핀 배열, 실드 접속과 전원·신호선 구성이 다를 수 있습니다. 특히 엔코더 케이블과 CN1/CN2 계열 커넥터는 핀맵 확인이 제작 검토의 핵심입니다.
핀맵 확인이 필요한 경우
- 기존 케이블이 단종된 경우
- 커넥터만 있고 도면이 없는 경우
- 같은 브랜드라도 모터와 드라이버 조합이 다른 경우
- 엔코더 관련 알람이나 신호 오류가 있는 경우
- 기존 제작품에서 핀 배열 오류가 의심되는 경우
검토 항목
- 커넥터 형상과 극수
- 핀 번호 표기 방식
- 전원, 신호, 실드와 접지 구분
- 드라이버 쪽 커넥터와 모터 쪽 커넥터 매칭
- 기존 샘플의 도통 테스트 가능 여부
기술 참고
미쓰비시와 야스카와 공식 자료에서는 드라이버와 모터 연결에 사용하는 커넥터와 신호 배선을 기능별로 구분합니다. 엔코더 케이블은 단순 도통뿐 아니라 실드, 배선 길이와 고전류선 이격 등 사용 환경도 함께 확인해야 합니다.
핀맵을 추정해서 제작하지 않고 기존 사양이나 도면을 확인한 뒤 제작 가능 여부를 검토합니다.